<div dir="ltr">I am developing a braille display in esp32 with ardiuno and c ++. Can anyone help me with documentation or sample codes on how to make a controller for brltty?<br><div><br></div><div><br></div><div>I have connected my esp32 to Android via Bluetooth and I receive the following data on the esp32 console. How do I respond so that it recognizes me as a braille display and starts sending me braille data?<br></div><div><br></div><div><br></div><div>hex     ancci  date<br>FC       252        ⸮<br>FC       252        ⸮<br>20         32 <br>25        37        %<br>2C       44        ,<br>5B       91         [<br>56      86        V<br>FD    253       ⸮<br>FD    253       ⸮<br><br>3F     63        ?<br>3F    63      ?<br>50    80     P<br>50    80    P<br>53    83    S<br>49  73    I<br>53  83  S<br>58  88  X<br>51  81  Q<br>58 88   X<br>4C  76  L<br>58  88  X<br>FB 251 ⸮<br>FB 251 ⸮<br>20  32 <br> <br>FD 253 ⸮<br><br>FD 253 ⸮<br>FB 251 ⸮<br>FB 251 ⸮<br>20 32  <br>FD 253 ⸮<br>FD 253 ⸮<br>FB 251 ⸮<br>FB 251 ⸮<br>20 32 <br>FD 253 ⸮<br>FD  253  ⸮<br><br>FC  252 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>20 32<br> FD 253 ⸮<br>FD 253 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>20 32  <br> 4F 79 O<br>55 85 U<br>4E 78 N<br>FD 253 ⸮<br>FD 253 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>20 32  <br>43 67 C<br>57 87 W<br>47 71 G<br>5E 94 ^<br>5E 94 ^<br>7D 125 }<br>2B 43 +<br>39 57 9<br>5B 91 [<br>FD 253 ⸮<br>FD 253 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>20 32  <br>4F 79 O<br>55 85 U<br>4E 78 N<br>FD 253 ⸮<br>FD 253 ⸮<br>3F 63 ?<br>3F 63 ?<br>50 80 P<br>50 80 P<br>53 83 S<br>49 73 I<br>53 83 S<br>58 88 X<br>51 81 Q<br>58 88 X<br>4C 76 L<br>58 88 X<br>FB 251 ⸮<br>FB 251 ⸮<br>20 32  <br>FD 253 ⸮<br>FD 253 ⸮<br>FB 251 ⸮<br>FB 251 ⸮<br>20 32  <br>FD 253 ⸮<br>FD 253 ⸮<br>FB 251 ⸮<br>FB 251 ⸮<br>20 32  <br>FD 253 ⸮<br>FD 253 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>20 32<br> FD 253 ⸮<br>FD 253 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>20 32  <br>FD 253 ⸮<br>FD 253 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>FC 252 ⸮<br>20 32<br> 43 67 C<br>57 87 W<br>47 71 G<br>5E  94 ^<br>5E 94 ^<br>7D 125 }<br>2B 43 +<br>39  57  9<br>5B 91 [<br>FD  253  ⸮<br>FD  253  ⸮<br>FC  252  ⸮<br>FC 252  ⸮<br>20 32 <br>FD 253 ⸮ <br>FD 253 ⸮<br><br><br><br><br> <br><br><br></div></div>